Ngày 6 tháng 4 năm 2012, Công ty TNHH Công nghệ phần mềm Kaopiz chính thức được thành lập tại Hà Nội bởi 3 thành viên đầu tiên là Trịnh Công Huân, Lê Văn Hoàng, và Vũ Ngọc Quân, với hoài bão có thể "giúp đỡ mọi người qua việc phát triển hệ thống".[1]

Ngày 8 tháng 8 năm 2016, công ty đạt mốc 50 nhân sự và chính thức thành lập Kaopiz Inc. – công ty pháp nhân tại Nhật Bản; đặt trụ sở tại Tokyo, do Trịnh Công Huân trực tiếp điều hành.[2]

Tháng 10 năm 2017, Kaopiz lần đầu tiên đạt được chứng nhận hệ thống quản lý chất lượng ISO 9001:2015.[3]

Tháng 7 năm 2018, Kaopiz đạt mốc 100 nhân sự và chuyển địa điểm trụ sở Hà Nội sang văn phòng mới.

Tháng 10 năm 2018, Kaopiz đạt chứng nhận hệ thống quản lý an ninh thông tin ISO27001:2013.[3]

Ngày 26 tháng 3 năm 2019, thành lập công ty nghiên cứu & phát triển giải pháp AI – Kaopiz Solutions, đặt trụ sở tại Hà Nội, do Lê Hải Băng làm Giám đốc.

Tháng 4 năm 2019, Kaopiz lần đầu tiên được trao tặng Danh hiệu Sao Khuê năm 2019 trong lĩnh vực gia công xuất khẩu phần mềm.[4]

Tháng 9 năm 2019, Kaopiz lần đầu tiên nằm trong Top 50 doanh nghiệp Công nghệ thông tin hàng đầu Việt Nam 2019 do VINASA công bố.[5]

Tháng 1 năm 2020, Kaopiz trở thành đối tác vàng (Gold Partner) của ISTQB.[6]

Năm 2020, Kaopiz lần thứ 2 đạt Danh hiệu Sao Khuê năm 2020 trong lĩnh vực gia công xuất khẩu phần mềm.[7] Cũng trong năm 2020, Kaopiz trở thành đối tác tư vấn công nghệ của Amazon Web Services tại Việt Nam.[8][9] Ngoài ra, Kaopiz ra mắt ứng dụng KGO – Siêu ứng dụng di động dành cho người đi ô tô tại Việt Nam và khai trương Học viện đào tạo CodeStar.[cần dẫn nguồn][10][11]

Tháng 4 năm 2021, Kaopiz năm thứ 3 liên tiếp đạt Danh hiệu Sao Khuê năm 2021 trong lĩnh vực gia công xuất khẩu phần mềm.[12] Công ty đạt mốc 200 nhân sự và mở rộng diện tích văn phòng làm việc tại Hà Nội.

Tháng 5 năm 2021, Kaopiz năm thứ 2 liên tiếp là đối tác tư vấn của AWS tại Việt Nam.[8]

Tháng 7 năm 2021, Kaopiz trở thành một trong Top 10 doanh nghiệp Công nghệ thông tin hàng đầu Việt Nam 2021 ở lĩnh vực A-IoT.[13][14]

Tháng 10 năm 2021, chi nhánh công ty tại Nhật Bản – Kaopiz Inc. chuyển trụ sở sang địa chỉ mới tại Iwamotochō, Chiyoda, Tokyo.[15] Giám đốc kỹ thuật Vũ Ngọc Quân được đề cử Top 50 lãnh đạo công nghệ trẻ năm 2021 do báo VnExpress bình chọn.[16]